Недавно узнал (и был дюже удивлен), что монорельс как явление впервые появился в Российской империи в начале XIX века. Иван Кириллович Эльманов построил в 1820 (а может, после 1830) году в подмосковном селе Мячково хитроумную конструкцию, названную «Дорогой на столбах». Суть изобретения заключалась в следующем: по продольному бруску, размещенному над землей, за счет конной тяги двигались вагонетки. Они катились на специальном полозе по укрепленным на эстакаде колесам.

Дорога на столбах Эльманова
Лошадиные силы в прошлом: история гужевого транспорта

За подробностями обратимся к описанию «Журнала мануфактур и торговли» от 1835 года.

Земля планируется сколько можно ровнее; со сторон дороги для стоку воды… тянутся две канавы. По всей длине дороги размериваются равные участки, каждый в 10 и 1/3 аршин (7,4 м — В. В.), и на концах их роются попарно ямы для фундамента… между пары фундаментов поперёк дороги, с известным между ими промежутком, бутят кирпичом или каким-либо камнем и выводят столбы. На этих-то столбах устраивается дорога из прочных чугунных брусьев, одетых снаружи, где должно, Деревом, просмолённым на огне… Дорога эта представляет беспрерывную линию столбиков, на которых лежат два ряда непрерывающихся с конца на конец брусьев, раздвинутых один от другого вершка на 4, с чугунными колёсками в 16 верш (0,7 м) в диаметреукреплёнными по всей этой дороге в пустоте между брусьев, на здоровых осях, на расстоянии 10 арш. одно от другого, лежащих на каменных столбах. По этим-то колесам, — говорится далее в статье, -имеющим на ребре своей окружности или обода выемку, должна катиться повозка Эльманова. Следовательно, повозка эта имеет полоз, укреплённый на киле её, подобном корабельному… Длина повозки 30 аршин (22 м); она делится на 2 яруса, каждый шириною в 3 аршина (2 м); ярусы, спускаясь ниже киля, который бежит по возвышенной на столбах дорожке, заключают эту дорогу между себя.

http://www.voznikjd.ru/5-transportnye-proekty-v-rossii-1834−1835-gg/5−1-doroga-na-stolbax-i-k-elmanova

Несмотря на первоначальную заинтересованность проектом среди промышленников, привлечь инвестиции на полноценную реализацию не удалось. Просуществовав некоторое время в виде полноразмерного макета с длиной трасы в несколько десятков метров, «Дорога на столбах» канула в небытие.